Die Burg Rautenberg ist eine abgegangene Niederungsburg im Ortsteil Rautenberg der Gemeinde Harsum im Landkreis Hildesheim in Niedersachsen. Auf der Burg saß das Geschlecht derer von Rautenberg. Von der Befestigungsanlage in der Bauweise einer mittelalterlichen Turmhügelburg (Motte) haben sich keine Gebäudereste erhalten, lediglich der Burghügel sowie Reste des Burggrabens sind noch vorhanden.